蚂蚁灵波开源触觉模型LingBot-Touch，真机任务成功率提升14至26个百分点

2026-11-10 · 6 分钟阅读

11月10日，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch，基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理，可将不同信号转化为统一触觉表征，供不同灵巧手和动作模型使用。在Sharpa Wave和XHand1两款灵巧手上进行的26项真机测试显示，接入该模型后，LingBot-VLA、π0.5、Diffusion Policy和T-Rex四种动作模型的平均任务成功率较无触觉时提高约14至26个百分点。其中T-Rex控制Sharpa Wave拧瓶盖的成功率由56.25%提升至90%。该模型按传感原理分设编码入口，将不同布局触点映射到统一指尖坐标空间，输出统一触觉Token，并验证了跨硬件复用能力。蚂蚁灵波CEO朱兴表示将坚持具身原生路线，与通用大模型协同推进。技术报告、模型和代码已在Hugging Face、GitHub和魔搭社区开源。