英伟达发布GR00T 2机器人模型并开源10万小时人类数据

2026-11-10 · 7 分钟阅读

英伟达在CoRL大会上发布新一代机器人基础模型GR00T 2，可同时预测未来画面与机器人动作，演示涵盖裁剪、安装显卡、擦火柴、制作早餐等精细操作与全身移动任务。据朱玉可透露，模型、数据、仿真环境和数据采集硬件将陆续开源，首批10万小时人类数据已开放。其X-Adapt跨本体适配支持将人类示范、手持夹爪及外骨骼数据迁移至不同机器人，如人类示范迁移至Dexter成功率65%，UMI迁移至YAM机械臂成功率60%。预训练混合约40.3万小时人类视频、1万余小时UMI演示和2.35万小时机器人遥操作数据；实验显示增加人类视频可使真实机器人平均任务进度从50%升至70%。Jim Fan称其为可本地运行的快系统物理技能模型，并回应外界称“这不是寒冬，这是机器人的夏天”。